Beiträge von stephan_bock im Thema „Bilder meiner "Barndoor"“

Hallo Martin, Kurt, Philip, Kalle, Nicki ...
Die Spindel ist rechts (beim Motor) drehbar gelagert, d.h. dass die Mutter sich ebenfalls drehen können muss. Damit ändert sich ständig die Geometrie und die Drehgeschwindigkeit der Spindel muss angepasst werden. Das ganze habe ich mit einfacher Mathe und Excel berechnet und dann in einen Microcontroller programmiert.
Als Controller habe ich einen ATMega32 den ich im Internet gekauft habe. Die Programmierung mit BASCOM war aufgrund der zahlreichen Beispiele und einiger Programmiererfahrung meinerseits zu beherrschen.

Wenn die Winkel (und damit die maximale Nachführzeit) nicht zu gross werden gilt sin(fi)=fi und damit braucht man die Drehgeschwindigkeit der Stange auch nicht zu ändern, d.h. die Steuerung ist konstant. Damit kann man auf einen Microcontroller verzichten und jede quartzgeregelte Schrittmotorsteuerung verwenden.
Bei meiner Geometrie sind so umera 2.5 Stunden Nachführzeit möglich, und damit muss ich schon korrigieren. Bis zu einer Stunde wäre wohl so die Grenze dessen was man ohne Korrektur erreichen kann.

Mechanisch ist die drehbare Lagerung der Spindel+Motor auf dem Brett mittels Gleitlager und Teflonunterlage realisiert, die Spindelmutter ist oben und unten in Mini-Kugellager eingefasst. Das Bild hilft vielleicht:

Zur Genauigkeit: Mit meiner 450d oder meiner 1000d (Faktor 1.6) komme ich bei 200mm auf 1-3 Minuten, je nachdem wo das Ziel liegt (in Zenitnähe eher maximal 3, am Himmelsäquator eher 1 Minute). Natürlich kommt es dabei ganz entscheidend auf die Ausrichtung der BD an, die ich mittels eines Programms (DSLR-logger) vornehme. Meistens brauche ich aber in Horizontnähe ohnehin nicht mehr als eine Minute, da hier die Lichtverschmutzung den Hintergrund sonst zu stark aufhellt.
Bilder gibt es übrigens z.B. hier:
http://www.astrotreff.de/topic.asp?TOPIC_ID=137169
http://www.astrotreff.de/topic.asp?TOPIC_ID=136335
http://www.astrotreff.de/topic.asp?TOPIC_ID=129278
Weitere findet Ihr durch die Suchfunktion.

Ich hoffe damit könnt Ihr was anfangen.
Gruß
Stephan

Hallo, nachdem ich mehrfach gebeten wurde ein Bild meiner Barndoor Montierung einzustellen will ich dem gerne nachkommen. Ich habe 2008 angefangen mit dem Barndoor-Selbstbau. Fasziniert von einem Internet Artikel habe ich mich spontan in den Keller begeben und mit Gewindestange, zwei Holzbrettern, einem Scharnier und einem Nutellaglas-Deckel als Drehgriff meine erste BD gebaut.
Schnell wurde klar, dass eine Motorisierung her muss und so habe ich schliesslich eine 2. Variante mit Schrittmotor gebaut.
Die dritte BD (immernoch Klappbrett-Design) wurde dann schon mit dem Ziel erhöhter Genauigkeit gebaut. Hier kam auch zum ersten mal ein Mikrocontroller für die Schrittmotor-Steuerung zum Einsatz weil mein alter Schrittmotortreiber sehr temperaturempfindlich war und somit nie sauber die Geschwindigkeit gehalten hat.
Und da das Bessere der Feind des Guten ist, habe ich für die vierte Version (Bild 1) dann schließlich einen Wechsel des Konstruktionsprinzips auf "aufeinander gleitende" Bretter durchgeführt. Dabei versuchte ich mittels einer gebogenen Gewindestange eine einfache Konstruktion auszulegen (Material: Beschichtete Regalböden aus Pressspan)
Eigentlich funktionierte das ganz passabel, aber die gebogene Gewindestange war einfach zu ungenau (starke periodische und nichtperiodische Fehler), so dass ich über Version 5 (Bild 2) nachdachte.
Das Prinzip der gleitenden Bretter habe ich beibehalten, nutze jetzt jedoch eine Trapezgewindespindel aus dem Maschinenbau und passe die Geschwindigkeit des Motors mittels des Mikrocontrollers an die jeweilige Stellung der BD an.
Verbliebene periodische Fehler kann ich recht gut mittels antizklisch periodischer Programmierung des Mikrocontrollers kompensieren. Als Baumaterial dient Birke Multiplex, die Gleitflächen sind Teflonplatten.
Das ist bis heute (jetzt seit 2 Jahren) mein Arbeitspferd.
Daneben habe ich mir noch einen Telrad-Polsucher gebastelt um die Ausrichtung zu bewerkstelligen, und einen Telrad-Aufstecksucher für die Kamera damit ich meine Ziele im Himmel gut finde. Aber diese Telrads sind nochmal eine eigene Geschichte...
Bei Interesse kann ich gerne noch mehr beschreiben und Bilder zeigen.
Viele Grüße
Stephan

Bild 1: Version 4 meiner BD mit gebogener Gewindestange und Polsucher-Telrad

Bild 2: Aktuelle Version mit Trapezgewindespindel