Hi Silke,
ich besitze so ein Gerät nicht, zum ersten Punkt kann ich Dir nichts beisteuern. Das zweite liegt jedoch an dem Getriebe, das ist Spiel. wenn der Motor andersherum laufen muss, so dauert es eine kurze Zeit bis die Schnecke wieder fässt. Es gibt Teleskopsteuerungen die das eleminieren in dem die Geschwindigkeit kurz erhöht wir. Meistens haben solche ausgereiften Steuerungen auch noch das sogenannte PEC (Periodic Error Control) damit wird die Nachführgenauigkeit erhöht. Das PEC gleicht den wiederkehrenden Schneckenfehler aus.
Hoffe ich konnte Dir helfen,
Gruß Deepsky
