Du brauchst nix klauen, nur die richtigen Leute fragen. Kuppeln treibt man mit Drehstrommotoren an und der 220V-Drehstrom kommt von einem Frequenzumrichter. Sie laufen dann samtweich ohne Ruckeln. Es gibt Umrichter, die lassen sich per RS232 vom Rechner aus steuern. Es geht auch mit einer fertigen digitalen I/O-karte und einem Umrichter ohne serielle Schnittstelle. Google mal nach Kuppelnachführung
