Hallo Play,
das nimmt ja schon Form an, super 
Welche Treiber willst du für die Schrittmotoren nehmen?
Ich verwende die TMC2209. Die machen 64uSchritte und interpolieren intern weiter auf 256 (wenn die Frequenz konstant ist).
Ich habe zum Testen einen Schrittmotor mit einem Kabelbinder an der Achse versehen, sodass ich beim sehr langsamen Drehen gut sehen kann, ob an der Spitze des Kabelbinders kleine Schwingungen auftreten.
Was soll ich sagen, nichts zu erkennen, die Achse dreht sich wirklich sehr homogen.
Das würde dir bei deiner Übersetzung weiter helfen...
Viel Erfolg und CS
Matthias
