Hallo Joachim,
wenn ich das richtig verstanden habe, brauchst du kein GOTO, "nur" Nachführung reicht dir...
Habe ja meine alte TAL-Montierung mit Schrittmotoren "fit" gemacht, und etwas experimentiert:
Krach machen die "Dinger" immer - zumindest meine.
Wichtig wäre zu wissen, wie du die Kopplung Motor+Teleskopachse machen möchtest, wie viel Übersetzung kommt da noch dazu?
Viel Drehmoment solltest du nicht benötigen, Dobson sollte ja im "Gleichgewicht" sein.
Motor mit Planetengetriebe funktioniert bei mir, ist aber zu bedenken, dass da immer etwas Getriebespiel hinzukommt - bei der Nachführung ist das evlt. nicht wichtig, muss ja immer nur in eine Richtung....
Nachteil beim Planetengetriebe: ist "selbsthemmend" - muss die ganze Mechanik ausgekoppelt werden um von Hand zu stellen, beim Schrittmotor mit Direktantrieb reicht den elektrisch auszuschalten, dann kann von Hand gedreht werden....
Und zu den Encodern: gibt doch die Camera-Lösung um die Himmelsposition zu bestimmen - bin vor kurzem hier über eine Raspberry-Lösung gestolpert... vlt. auch eine Idee
Interessantes Projekt, möchte mir ein 14" -Spiegel EAA-Tauglich machen, aber noch nicht sicher auf welche Art ich den Montieren werde...
Viele Grüße,
Martin