Ich habe einen Fokussierer für unipolare Schrittmotoren entwickelt. Der läßt sich prima vom PC aus ansteuern. Dank ASCOM geht das mit fast allen Programmen. Im Moment erweitere ich das Ganze um Tasten zur manuellen Bedienung.
Guckst du hier : http://www.astrohome.info/LXFocuser.htm
Aber wie meine Vorredner schon sagten, ganz ohne Elektronik für die Ansteuerung kommst du nicht aus.