Gemeint ist wohl dieses PDF: https://ntrs.nasa.gov/archive/….nasa.gov/20040084254.pdf
Vor allem die Kapitel 4 ("Orbit Determination and Collision Probability") und 4.2.5 dürften interessant sein. Sieht aber nach ziemlich hartem Stoff aus - vielleicht findet jemand eine ähnliche, einfachere Erklärung. Mich würde das ganze auch interessieren.