Hallo Stefan,
willkommen hier auf Astrotreff.
Unterhalten ist etwas übertrieben ausgedrückt. Die Handbox schickt schlichtweg eine fixe Folge von Steuerschritten an den Motor. Also ein simpler Schrittmotorbetrieb. Da von der Montierung keine Antworten kommen gibt es auch keine "Unterhaltung". Also eine ungeregelte Steuerung, lediglich die Frequenz der Schritte wird in der Handbox passend zu Sollnachführgeschwindigkeit festgelegt.
Dabei sind Getriebeübersetzungen eingerechnet. Bei manchen Handboxen können die Parameter für das Getriebe frei geändert werden (damit auch an unterschiedlich ausgelegten Getrieben/Montierungen nutzbar), bei den einfachen sind diese Parameter wohl fix.
Es gibt spezielle Systeme, bei denen an der Achse noch ein Encoder angebracht ist. Dieser meldet dann die Achsbewegung an die Steuerung zurück und damit lässt sich dann das Ganze regeln. Oder man arbeitet mit Guiding, also einer Kamera an einer auf der Montierung sitzenden Optik und diese hält einen Stern als Leitstern in einem "Fadenkreuz"- bei Abweichungen regelt die Handbox dann entsprechend nach indem zusätzliche Schritte gemacht werden oder Schritte ausgelassen werden bis die Sollposition wieder passt.
Gruß
Stefan
