Beiträge von universe im Thema „Schrittmotoren“

Hallo zusammen,

nach dem ich an allen Ecken gedreht habe, wollte der SECM nicht wie ich es gerne hätte.

Die ganze Einstellungen die mir Treiber anbietet (es sind jede Menge) haben keine Auswirkungen gezeigt. Nun die Meisten sind aber ehe irrelevant für die Bewegung wo ich Probleme habe.

Dann viel mir ein das der größte Unterschied zwischen die zwei Motoren, die Spannung und der Strom ist.

Da wo es glatt läuft habe ich 7,5 Volt und 1 Amper.
Bei SECM sind es nur 1.4 Volt und 2 Amper in parallel bipolar Betrieb.

Dann habe ich die SECM in Reihenschaltung angeschlossen und somit auf 4 Volt und 1,4 Amper gekommen und sehe da, der Motor läuft gleichmäßig!

Also, die komische Bewegung entstehet nur bei sehr niedrigen Drehzahl und sehr niedrige Spannung.Bei mir waren es halt so um 2 Steps/Sekunde
und 1,4 Volt.

Und in dem Datenblatt habe ich auch einen passenden Abschnitt dazu gefunden.

Zitat:
When the motor is driven at a very low speed using a small driving voltage, the resulting
phase current can be distorted. As a consequence, the motor position is different from the
ideal one.
The optimization can be enabled setting high the LSPD_OPT bit in the MIN_SPEED register
(see Section 9.1.8) and is active in a speed range from zero to MIN_SPEED. When low
speed optimization is enabled, speed profile minimum speed is forced to zero.

Die obere Kurve bezeichnet auch perfekt die abgehakte Bewegung die im Video zu sehen ist.

Um dies zu beseitigen, gibt es ein Parameter in Treiber der auf „true“ gesetzt werden soll.
Dies habe ich schon am Anfang gemacht, aber kein also großen Unterschied gemerkt.

So, reihenbetrieb läft perfekt aber ich wollte die SECM Motoren unbedingt in Parallel Betrieb fahren.

<b>Was kann ich noch machen, etwa pro jede Phase ein Wiederstand von 2 Ohm anzuschließen?</b>

Damit käme ich an größere Spannung aber was ist dann mit anderen Werten aus der Parallel Schaltung? Kann ich dann trotzdem bis 2,8 Amper gehen?

SECM Parallel:
Strom: 2,8 Amper
Wiederstand: 0,7 Ohm
Induktivität: 1,6 mH

SECM Reihenschaltung:
Strom: 1,2 Amper
Wiederstand: 2,8 Ohm
Induktivität: 5,6 mH

Grüße
Igor

Genau, oder noch genauer, die Erde dreht sich in 86164 Sekunden um genau 360 Grad.

86400 =&gt; Sonnentag
86164 =&gt; Siderischer Tag (Stern Tag)

http://de.wikipedia.org/wiki/Siderischer_Tag

Hier ist meine neueste Berechnung, da kann man gut sehen wie schnell sich der Motor drehen muss.

Untersetzung gesammt:960
Motorschritte pro Umdrehung:200

Schritte/Microschritte pro Umdrehung der Stundenachse
Vollschritt: 192000
Halbschritt: 384000
Mikros. (16): 3072000
Mikros. (32): 6144000
Mikros. (64): 12288000
Mikros. (128): 24576000

Auflösung (360x60x60)/Schritte

Vollschritt: 6,75 ''
Halbschritt: 3,375 ''
Mikros. (16): 0,421875 ''
Mikros. (32): 0,2109375 ''
Mikros. (64): 0,10546875 ''
Mikros. (128): 0,052734375 ''

Motorgeschwindigkeit siderisch pro sekunde

Vollschritt: 2,228308806
Halbschritt: 4,456617613
Mikros. (16): 35,6529409
Mikros. (32): 71,30588181
Mikros. (64): 142,6117636
Mikros. (128): 285,2235272

Am Montag kommt noch ein Motor an, dann sehe ich es ob es an Motor oder doch an Mangelhafte Programmierung liegt.
Aber erst so gegen Donnerstag komme ich dazu, weiter zu testen.

Grüße
Igor

Hallo Peter,

vielen Dank für dein Info.
Womit fährst du deine Motoren?

Ich habe 160 Zähne mit 200 Schritte Motor und werde 6:1 noch vor dem Motor einbauen. So komme ich fast auf die gleiche Werte wie du.

Grüße
Igor

(==&gt;)Michael

o.k, vielen Dank, ich werde es probieren.

(==&gt;)Michael

Ich habe hier noch ein Video, allerdings wieder youtube.

Auf Einstellungen gehen und 1080p wählen, dann Vollscreen dazu.

Zuerst kommt mein Billigmotor, danach die SECM-4

Vielen Dank für deine Hilfe!

EDIT: Hmmm es ist mir eine Stelle in mein Code aufgefallen, ein Zahl war falsch angegeben, werde heute abend es nochmal probieren, ich hoffe es lag daran.

<blockquote id="quote"><font size="1" face="Verdana, Arial, Helvetica" id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote"><i>Original erstellt von: mkoch</i>
<br />Hallo Igor,

in solchen Fällen nimmt man eine Stromzange und schaut sich die Kurvenform des Stroms auf dem Oszilloskop an. <hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote"></font id="quote">

Hallo Michael,

habe weder Stromzange noch ein Oszilloskop

Wurdest du sagen das die Bewegung von SECM-4 im Video nicht dem entspricht was du getestet hast?

Ich habe mir alle deine Diagramme angeschaut.

Hallo Werner,

Wärmeproblem habe ich nicht, die Chips werden nichtmal warm dabei, aber bei goto werde ich noch mal darauf achten.

Strom ist auf 2 Amper eingestellt, außerdem habe ich auch eine Strombegrenzung eingestellt und die Funktioniert wunderbar.

Das L6470 Komplex ist, ist klar.
Die meisten Sachen habe ich aber ausgemacht, so wie BEMF Kompensation.

Die Frage dabei ist ob der Lauf von SECM-4 wie in mein Video zu sehen ist, normal wäre.
Die gleiche leicht abgehakte Bewegung ergibt sich im 32 sowie im 64 Mikroschritt Modus, nur die Übergänge werden weicher.

Erster Link mit original Video und original große zeigt den Unterschied am besten.

Hallo zusammen,

da ich mir eine neue Montierung baue und dazu eine neue Steuerung bin ich diesmal sehr penibel in Auswahl der Schrittmotoren gegangen.

Erstmals etwas zu Vorgeschichte.
Ich habe bereits eine Steuerung auf Arduino und L293D Treiber.
Damit habe ich die günstige „noname“ Shinano Motoren im 32 mikroschritt betrieben.
Es waren diese hier für 5€ http://www.pollin.de/shop/dt/O…r_SHINANO_STH_56D111.html

Da man nie zufrieden ist habe ich mir eine neue Treiberplatine besorgt auf basis von L6470 Treiber der bis zu 128 Mikroschritt fahren kann.

So, da habe ich meine billige Shinano Motoren angeschossen und war einfach BEGEISTERT was der neue Treiber macht.
Bei 128 Mikroschritt war überhaupt keine Stepbewegung mehr zu sehen oder fühlen!
So dachte ich mir, dann kaufst du dir ein Paar vernuftige Motoren für die neue Montierung.

Nach lange lange Zeit die ich mit lesen und suchen verbracht habe kam nur noch ein SECM-4 Motor als Lösung heraus.
Sehr gelobt auch von Herr Koch (fs2) als beste Motor bezeichnet.

Nun habe ich einen Motor ersteigert und parallel zu meine Shinano angeschlossen.
Tja, die machen aber immer noch keine perfekte Bewegung wie meine billige.

Ich habe alles probiert BEMF deaktiviert, parallel angeschlossen, in Reihe angeschlossen.
Aber egal was ich mache, die wollen es einfach nicht so butterweich bewegen wie die Shinano Motoren.
Als ob die immer bei erreichen einen Vollschritt eine kleine Pause machen würden.

Man sieht es hier :
http://a1.cu2.at/tmp/IMG_0694.MOV

Ehrlich gesagt bin ich sehr enttäuscht von SECM-4 Motoren, oder haben meine eine Macke?

Was machen eure SECM-4 für eine Bewegung? Genau so etwas abgehackt?
Ich meine die laufen ja auch weich und vibrieren nicht, sind auch 10 Mahl stärker als Shinano Teile und kommen auf 300x Siderisch wo Shinano bei 200x schlapp macht, aber die sind ja auch mit 2,5 Amper deutlich stärker als Shinano mit 0,5 Amper und trotzdem bei wichtigste Kriterium sind Shinano um Welten besser.

Habt Ihr selber ähnliche Erfahrungen gemacht, wie weich ist bei Euch die Bewegung.

Grüße
Igor