Hallo Alex,
super! Nix resignieren. Fehler sind dazu da, dass man draus lernt.
Und du bist auf dem besten Weg, eine sehr gute Plattform zu bauen.
Das Auflager ist sicher eine sehr gute Lösung, Reiner hat es ja schon mehrfach erfolgreich so gebaut. Meine obiger Vorschlag zum Achslager war keineswegs als Kritik gemein.
Wenn du noch etwas Inspiration zum Antrieb brauchst:
Ich hab mehrfach schon einen Stepper + Getriebe + Zahnstange verbaut:
Stepper und Getriebe sind von http://www.auf-vertrieb.de. Zahnrad und Zahnstange von Conrad.
Motor: UBD1 bipolar, 100 Ohm, 12 V
Getriebe: Typ F 4500:1
Ist eine von vielen Möglichkeiten..
Viel Erfolg und Gruß
Martin