Hallo,
Trinamic hat eine bezahlbare Motortreiberplatine sogar mit Cortex MCU entwickelt:
http://www.trinamic.com/tmc/render.php?sess_pid=493
EUR 47,- (==>) 100 pcs.
Es gibt auch ein Forum und die Schaltpläne sind auch frei verfügbar
http://www.motioncontrol-community.org/
Ist mit sogar 256 Mikroschrittauflösung wie für eine Selbstbausteuerung gemacht.
Kommt jemand aus der Nähe von Nürnberg?
Da gibt es auf der SPS / IPC Drives SPS/IPC/DRIVES - Messe je ein Board umsonst:
http://www.motioncontrol-community.org/?page_id=40
Grüße
Michael