Wii nunchuk Steuerung Zusammenfassung

Hallo,

da mein Original Thread etwa durcheinander ist öffne ich ein neues Thread der nur die Fakten, Bilder und Videos von der Steuerung Zeigt.
Hier das erste Video wo man das Prinzip von der Steuerung sehen kann.

Die Geschwindigkeit Stufen kann man über den Knopf ändern
Programmiert sind:
0,2x - 2x
0,2x - 4x
0,2x - 8x
0,2x - 16x
0,2x - 32x
0,2x - 80x
0,2x - 160x

stand der Dinge:
Ich habe die Motoren soweit fertiggestellt (war Millimeter Arbeit gefordert) so dass ich meine neue Steuerung testen konnte. Leider habe ich ein relativ Größer Backlasch in meinen Achsen so dass ich eine Backlasch Regulierung bei einen Richtungswechsel ausgeschaltet habe um festzustellen wie groß er ist. Entstanden ist ein kleines Video der die Bewegungen über den Wii nunchuk Kontroller zeigt bei eine Geschwindigkeit zwischen 0 X und 80 X je nach Neigung des Kontrollers.
Durch den Vorhandenen Backlasch ist es unmöglich eine Kreisbewegung zu fahren da hierbei 2 mall in DA und 2 mall in RA die Richtungswechsel stattfindet. Erst wenn ich den Backlash Regulierung programmiert habe wird dieses hoffentlich annähernd möglich.
Was man aber jetzt schon sehen kann ist die stufenlose Geschwindigkeitskontrolle je nach Neigung des Kontrollers und ebenso die Möglichkeit Kurven zu fahren.
Hier ist das Video:

Sonst der Siderische betrieb mit 32 Microschritte ist perfekt! Hundermal besser als mit meine DK-3. Bei genaue Ausrichtung, kann ich 4 mal länger belichten als bisher.
Bald kommt dann die Version mit Backlasch Kontrolle und wenn der Mond wieder da ist dann wird es noch ein weiteres Video geben.

Grüße,
Igor

Hallo,

endlich ist es so weit und ich sehe den Himmel, Mond und Jupiter.
Die Programmierung ist so weit Fertig und ich konnte meine erste vollständiges Versuch mit Steuerung machen.

Hier sind zwei Videos:

Video 1 Mondfahrt:
Am Rand des Mondes gehalten also Kreis mit nunchuk gemacht und es klappt! Bin begeistert.

Video 2: Jupiter

Da habe ich mir schon schwer getan. Ebenso ein Versuch die 360 Grad zu machen. Leider nicht so gut geworden wie bei Mond aber für das erstes Versuch find ich gut.

Mit meine "normale" Steuerung ist beides nicht möglich.

Beide Videos zeigen auch die stufenlose Geschwindigkeitsreglung.
Und ja das war‘s von mir. Ich habe mittlerweile eine Lungenentzündung, aber es hat sich gelohnt.

Grüße,
Igor

Hallo zusammen,
danke für den Lob!
<blockquote id="quote"><font size="1" face="Verdana, Arial, Helvetica" id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote"><i>Original erstellt von: TheCCDAstronomer</i>
Kurier aber die Lungenentzündung gut aus, gell?!? 5 Tage Antibio reinwerfen und schön im Bett bleiben<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote"></font id="quote">
Tja, bis auf im Bett bleiben habe ich den Rest. Gestern könnte ich nicht wiederstehen um die Steuerung auszuprobieren da die ganze Woche der Himmel zu war. Dann bin ich heimlich raus für eine Stunde.

(==&gt;) sweeper -&gt; Ich habe es gestern das zweite mal probiert. Eigentlich ist es ganz einfach und natürlich so zu Steuern. Ich habe aber auch ein Joystick noch drauf wo ich "traditionell" bewegen kann.

Mit Webcam ist es einfach weil man die Webcam so drehet bis das Bild nach links-rechts Bewegung auch links-rechts gehet. Beim visuellen Beobachtung muss ich halt immer mein Hand drehen so dass die Richtungen passen aber mit normale Steuerung ist es genauso.

Grüße,
Igor

<blockquote id="quote"><font size="1" face="Verdana, Arial, Helvetica" id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote"><i>Original erstellt von: Mettling</i>
[brHast Du einen motorisierten Dobson oder ist Dein Teleskop parallaktisch montiert? Und was für eine Monti wäre das dann?
<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote"></font id="quote">
Es ist eine parallaktische Montierung, Astro-5.
Originalmotoren waren nicht besonders genau (liefen in halbschritt Modus) und könnten nicht so schnell drehen (Untersetzung 1:120) Deswegen habe ich mir den Antrieb selber gebastelt.
Die Motoren laufen mit 6-9 Volt und ziehen 0,6 bis 1 Amper. Habe die 1:10,5 Untersetzung gemacht und drehe bis zu 140x schneller als siederisch (konnte aber noch schneller).
Die Bilder von Arduino Platine und die Motortreiberplatine sind im meinen original Thread zu sehen:
http://www.astrotreff.de/topic.asp?TOPIC_ID=105177
Hier noch ein Bild dazu:

Nicht schön aber selten! Es läuft auf jeden Fall sehr gut.
Grüße,
Igor

Und hier noch die Kosten:

Arduino 2009 Board : 25 EUR
Arduino Motor/Stepper/Servo-Shield Bausatz : 20 EUR
2 X Schrittmotor SHINANO STH-56D111 : 16 EUR
Zahräder für beide Motoren : 40 EUR
Alu Teile, Schrauben, Welle und etc. max.: 20 EUR
Wii Nunchuk : 7 EUR
Alles Zusammen (ohne Netzteil und Gehäuse für die Steuerung) = 128 EUR

Für eine Steuerung mit 32 Mikroschrittbetrieb, 3D Beschleunigungssensor und USB(Seriell steuerbar) Anschluss finde ich unschlagbar.

Ich hatte schon für meine andere Projekte die meisten Teile schon zuhause und mich hat das ganze 50 EURO gekostet.

Grüße,
Igor

Hallo Steffen,

jö, genau das ist es. Schnell und günstig.
Icha habe schon eine ASCOM Telescope Bibliothek für Arduino gefunden.
Also bald macht das ding auch noch geilere sachen

Ein Nachteil von verwendete Motortreiber ist naturlich das er keine Stromregulierung hat so das man mehr Spannung anlegen kann und den Strom begrenzen kann. Ich wollte aber keine eigene Platine bauen. Noch nicht.

Gruß,
Igor

Hallo zusammen,

ich habe jetzt auch ein Ascom Treiber für meine Arduino Steuerung entworfen. Nachführung ausprobiert und es klapte sofort

Falls jemand auf die Idee kommt änliches zu bauen kan sich bei mir gerne melden.

Grüße,
Igor

Hallo Zoran,

es freut mich das noch jemand diese Schritt macht
Hast du selber die Programierung für Nunchuk und Arduino geschrieben?

Falls du Hilfe brauchst melde dich einfach.

Ich kämpfe noch mit Ascom Treiber der nicht mit alle Guiding Programmen funktioniert. Aber ich kriege es hin und wenn noch mehrere Leute daran basteln umso besser.

Grüße,
Igor

Hallo Ulli,

du hast den richtigen Schield rausgefunden und die L293D werden auch keine Mikroschritte per "Hardware" ausführen!
Zum gluck weil man dann beschränkt ist per Schwitch die Mikroschritte zu wählen. Genau das will ich vermeiden. Die Schritte werden mit PWM hergestellt und es funktioniert bei meinen "billig" Stepper (8€) bis 32 Mikroschritte.

Hier ist der Link wo die Mikroschritte diese Boards auch beschrieben sind.
http://www.ladyada.net/make/mshield/use.html

Ich benutze (je nach Neigung von Nunchuk) entweder Vollschritte, Halbschritte oder 32 Mikroschritte.

Hier ein auszug aus meine skript:

if(WiiSpeed <= 2)
  {
    // MICROSTEP
    stepType = MICROSTEP;
  else
  {
    if(WiiSpeed > 2 && WiiSpeed < 32)
    {
      // HALFSTEP
      stepType = INTERLEAVE;     }
    else
    {
      if(sendedSpeed >= 32)
      {
        // FULLSTEP
        stepType = DOUBLE;

(==&gt;) Zoran
Ich muss mit auch mit LX200 beschäftigen. Habe noch keine Zeit dafür gefunden.

Ich hoffe du hast die erste Hürde (zwei Stepper gleichzeitig bewegen) bewältigt.

Mein Arduino ist wirklich genau so das ich meine alte DK-3 Steuerung verkauft habe und ich jetzt nur noch meine Arduino Lösung fahre.
Was bereitet dir Kopfschmerzen bei Mechanik?

Du kannst mich auch an ivlasic(==&gt;)t-online.de erreichen.

Grüße,
Igor

Hallo Michael,

ich wuste es nicht. Habe mich irgendwie an Ascom gezogen gefühlt.
Ich werde auf jeden fall mit LX200 testen.
Danke für dein Tip.

Gruß
Igor.