Hallo Dennis,
5mm Abgangsachse scheinen in der Tat wenig zu sein.
Allerdings gibts genügend alte Scanner, Drucker oder auch robotische "Bandsicherungs-Antriebe" (vor einigen Jahren wurden damit in einer EDV-Abteilung noch Tapes wg. Backups in Position gebracht...), die Schrittmotore mit 5-6,35mm Wellen haben. Und mit denen wurden in oben genannten Geräten Positionsantriebe mittels Riemen realisiert.
Teilweise sind diese Riemen recht straff gespannt. Könnte also trotz recht geringen Wellendurchmessers klappen. Sofern das Riemenrad nah am Lager des Motors sitzt.