Hi Torsten,
ich hatte mich mit dem Hinweis auch an die Antwort von Heinz angelehnt der ja auch davon ausging das die Monti komplett umgebaut werden müsste. Also Schnecken und alles raus, dafür einen Direktantrieb/Torquemotore rein.
Dachten wir wohl zweigleisig- wobei der Vorteil des Direktantriebes ja gerade darin liegt das er direkt angekoppelt ist und kein Getriebe und keine Schnecke mehr vorhanden ist. Dadurch auch kein Spiel vorhanden, außer dem der Regelung.
Gruß
Stefan
Hi Timo, <blockquote id="quote"><font size="1" face="Verdana, Arial, Helvetica" id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Wenn der Motor gleich an der Schnecke liegt, müsste er doch mehr Leistung verfügen...<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote"></font id="quote">Motor geht nicht an die Schnecke da keine Schnecke da ist. Motorwelle ist gleich Achse der Montierung.
Da keine Übersetzung durch Getriebe bzw. Schnecke dabei entsteht muss der Motor natürlich deutlich mehr Leistung aufbringen können.
Überleg mal wie klein die Motorchen an den typischen Montis sind- und damit bewegst du eine Menge Masse bestehend aus Teleskop und Gegengewichten.
Klar, ist eigentlich ausbalanciert, aber wenn der Wind bläst soll sich ja auch nichts verstellen.
Bei dem Konzept mit Direktantrieb hängt der Motor vom Prinzip immer an Spannung. Er wird so angesteuert, das er entweder dreht oder durch die Ansteuerung auf der Stelle gehalten wird. Deswegen muss er auch die Kraft aufbringen können um z.B. Last durch Ungleichgewicht oder Wind abfangen zu können.
Der Encoder muss so hoch auflösen weil er kleinste Abweichungen erkennen soll die dann durch die Steuerung entsprechend nachgeregelt werden müssen.
Deswegen wird diese Art in Montierungen wohl kaum verwendet da sehr aufwändig und damit teuer. Im Maschinenbau, also Werkzeugmaschinen, Roboter oder ähnlich findest du Antriebe dieser Art sehr häufig.
Gruß
Stefan
Hi Torsten,
Schneckenfehler gibt es da nicht weil keine Schnecke mehr vorhanden.
Der Trick daran ist ja das die Motorwelle direkt die Achse darstellt bzw. auf dieser sitzt.
Jede kleine Bewegung des Motors verändert damit die Teleskopstellung, daher muss ja auch der Encoder so hochauflösend sein damit möglichst kleinste Positionsänderungen möglich sind.
Gruß
Stefan
Hi Timo,
der Antrieb mit Torquemotoren geht ja direkt, also ohne Getriebe. Damit fällt dessen Spiel weg. Die Genauigkeit kannst du aber nur erreichen wenn du sehr hochwertige und genaue Encoder einsetzt. Allein zwei der Dinger werden schon mehr kosten als deine Montierung.
Encoder sind auch bei anderen Antrieben eingesetzt. Wenn da Übersetzungen genutzt werden kann der Encoder auf der Motorwelle stecken und damit reicht ein Encoder mit niedrigerer Auflösung aus da der Motor schneller dreht als der Abgang nach dem Getriebe. Dadurch wird auch eine hohe Genauigkeit erreicht, der Encoder wird aber preisgünstiger.
Gruß
Stefan
