hallo,
vor einiger zeit machte ich einige tests mit der mintron als autoguider ...
http://www.schmid-koenig.de/astro/instruments/sxvguider.htm
eine relaisbox benötigst du immer dann, wenn deine steuerung mit st4-signal versorgt werden möchte. versteht sie dagegen das serielle protokoll lx200 kannst du in der regel direkt vom pc aus regeln.
michael