Hallo Jürgen,
irgendwie will oder kann Dir keiner so richtig helfen.
Du kannst Dich aber im Netz mal umschauen. Da gibts z.T. gute Sachen.
z.B. hier: http://www.astro-electronic.de/faq.htm#14
Du wirst Dich etwas durchlesen müssen.
In meiner Anleitung zur MTS-3SDI steht, dass man als Nachführfrequenz ca.10Hz für kleine, und etwa 50Hz für große Lasten bzw. Monti´s benutzen soll. Wenn Du die Motordaten hast, kannst Du das ausrechnen:
Gesammtuntersetzung /86164 Sekunden.
Beispiel: (Schneckenrad)144 x (Getriebe)120 x (Motor)96 Halbschritte / 86164 = 19,253 Hz
Quelle: Boxdörfer...
Gruß, Dennis