Hallo,
auch mit ST4 geht es. Ich empfehle hier Mal die Dokumentation von Sharpcap zu Rate zu ziehen, da ich in diesem Punkt keiner Erfahrungen habe. Meinr EQ6-R nutz Pulse Guiding und Goto.
Sharpcap unterstützt abseits von PHD das 'Feature Tracking' die Mond, Planeten etc. das auch mit ST4 funktioniert. Daneben gibt es das 'Dither only Guiding' das man, unter anderem, beim Live Stacking einsetzen kann.
Viele Grüße
Michael