Ich habe zwar überhaupt keine Ahnung (ausser etwas von der 1b), aber mir scheint, als wenn es Probleme mit der Synchronisation der Schrittzahl gibt. Denn das genaue Anfahren geht ja über eine ganz bestimmte Anzahl von Schritten. Scheint mir ein Treiberproblem auf Hardwareebene zu sein, daher hast Du überall die gleichen Effekte.
