Onstep ist eine freie Software für Teleskopsteuerung, d.h. Goto mit allem, was dazugehört. Du musst Onstep konfigurieren, damit es die Hardware genau kennt, und dann kann es das Teleskop präzise nachführen. Onstep wird für Arduino mit der Arduino IDE gebaut und geflasht.
Zur Hardware: Eine EQ5 kann man auf verschiedene Weise umbauen, hier ein Beispiel:
Suche einfach mal nach "onstep eq5", dann siehst Du viele Versionen. Riemen sind definitiv zu bevorzugen. Bei meiner CG5 geht das so:
Die Schrittmotoren sind NEMA 17, 0,9 Grad pro Schritt, 0,9A bipolar, 6 Ohm, 12 mH@1kHz, 36 Ncm Haltemoment, 5 mm Achse. Der Motor treibt bei RA und DEC mit einer 16:48 = 1:3 Untersetzung eine Schneckenwelle an, die ein Schneckenrad mit 144 Zähnen bewegt. Der Motor wird durch einen TMC2100 Treiber mit 16 Mikroschritten angetrieben. Es werden GT2 Zahnriemen benutzt (6 mm breit, 140 mm = 70 T lang). Der Durchmesser der Schneckenwellen ist 6 mm und der Durchmesser der Motorwellen ist 5 mm.
Ein sehr günstiges Arduinoboard für 3D Drucker ist das hier:
Dazu brauchst Du dann noch Motortreiber. Empfehlenswert, aber richtig teuer und aktuell schwer zu bekommen, sind TMC5160. TMC2130 gehen auch. TMC2100 haben den Nachteil, dass die Geschwindigkeit von Schwenks mit dem Arduino begrenzt ist (wusste ich damals nicht).
Die Lernkurve ist nicht ganz ohne, aber wenn Du alles selbst entwickelst, wird es dennoch länger dauern, und Du bekommst mit Onstep halt den vollen Komfort von Goto für kleinstes Geld und in sehr hoher Qualität. Eine Alternative ist TeenAstro, ebenfalls frei, aber dort ist die Hardware festgelegt, teurer, und Du musst sie selbst aufbauen. Dafür ist die Konfiguration einfacher und es gibt Druckdaten für Gehäuse.
Michael
