Hallo
Das klingt nach verlorenen Schritten, tritt bei mechanischer Schwergängigkeit auf, die auf Höhe Schritt Geschwindigkeit laufenden Motoren haben nicht genug Kraft.
Entweder wirklich Schwergängigkeit, kann bei Kälte auftreten, deswegen ist es. Am Tage auch besser, oder zu hohe Goto Geschwindigkeit, oder zu hohe Bescheinigung, Anfahrrampe falsch
Probiere mal die. GOTO Geschwindigkeit auf 1/10 runterzusetzen, dann musst du dich eben wieder hochtasten.
Eine Reparatur, bzw. Einstellung erspart das zwar nicht, aber vielleicht läuft es dann bis es möglich ist. Wenn es im Sommer wieder geht vergiss es nicht, der nächste Winter kommt bestimmt.
Gruß Frank