Ich glaube mich zu erinnern, dass meine alte Boxdörfer Steuerung die Möglichkeit hatte das Getriebespiel elektronisch, mit schnellen Rücklauf in Gegenrichtung zu kompensieren (Backlash compensation).
Der Getriebespiel-Ausgleich erfolgt nicht in die Gegenrichtung, sondern in die Richtung in welche die Korrektur gehen soll. Das erklärt also nicht das Problem das hier vorliegt. Ich stimme Julian zu und tippe ebenfalls auf eine Verkippung der DE-Achse.
Gruß
Michael
