Hi Raoul,
ich kann dir kurz von meinen Erfahrung mit Guiding über PHD2 auf Raspberry Pi mit der ZWO ASI 120 Mono Mini berichten.
Bei der Kamera musst du darauf achten, dass sie einen USB 2.0 Anschluss hat. Raspis kommen schlecht bis garnicht mit USB 3.0 Geräten zu recht. Zumindest war es so bis einschließlich Raspberry Pi 3B+. Mit USB 2.0 klappt es, aber achte auf eine ausreichend gute Stromversorgung des Raspi. Über USB bekommt der Raspi das Videosignal und PHD berechnet die Korrekturen, die auch über USB an die Kamera zurückgeschickt werden. Die Kameras selbst haben dann meistens einen ST4-Anschluss für die Montierung, über diese die Korrekturbefehle an die Montierung weitergeleitet werden.
Wenn du auf das ST-4 Kabel verzichten und die Montierung per WiFi ansteuern möchtest, dann muss der Raspi die Kommunikation zur Montierung übernehmen. PHD2 ist da sehr mächtig und unterstützt viele Schnittstellen, sodass es möglich sein könnte. Ob PHD2 die WiFi-Schnittstelle der EQ6 unterstützt, weiß ich nicht. Auch nicht wie viel Arbeit es ist diese einzurichten und einzustellen. Aber erstmal kannst du ja mit der ST4-Schnittstelle an der Kamera anfangen. Das funktioniert mit wenigen Einstellungen in PHD out of the box.
Die Bedienung habe ich mit einem Touch-Display am Raspi gelöst. Kann man aber auch mit VNC per Smartphone machen.
Mit diesem Setup benötigst du keine zwei Rechner und ich stelle es mir auch schwierig vor, die Korrekturen für die Montierung zwischen den Rechner auszutauschen. Zumindest gibt es da keine fertige Lösung für und man müsste sich da etwas selbst zusammen programmieren.
Kleines Fazit meinerseits: Das mit dem Raspberry Pi und der ZWO ASI 120mm funktioniert sehr gut. Ich musste meine EQ5 mit einer neueren Steuerbox aufrüsten, damit ich einen ST-4 Anschluss an der Montierung habe, aber das wars. Und habe somit mein Setup um einem Autoguider erweitert. [:)]
Schöne Grüße
Alex