Hallo Konrad,
OneStep kann ich sehr empfehlen, ich verwende die Steuerung seit 4 Jahren und bin sehr zufrieden. Ich steuere ine parallaktische Montierung, aber OnStep geht auch für azimutale Monierungen. Das Prinzip basiert auf einer Schrittmotorsteuerung für beide Achsen. Das Software ist kostenlos, die Hardware kann man günstig und relativ einfach selber bauen.
Hier der Link zu OnStep: http://www.stellarjourney.com/
Viele Grüße
Carsten