Hallo Simon,
das mit dem Entdecken können wir uns abschminken seit es automatische Suchprogramme gibt.
In diesem Jahr 2020 sind schon ca. 20 neue gefunden worden. https://www.spaceweather.com/ (runter scrollen)
Aber man kann nach "erst kürzlich entdeckt" suchen, und da gibt es schon einige die eine 2000er Nummer tragen und für uns recht einfach sichtbar sind. Man kann an Regentagen auch in alten Bildern rumsuchen. Die Seite hilft dabei sehr: https://minorplanetcenter.net//cgi-bin/checkmp.cgi
Viele Grüße,
ralf