Hallo Mathias,
hatte schon die selbe Reibradlösung wie Stefan eingetippt, er war damit aber schneller. Ergänzend muss ich nur anmerken das das Reibrad auf der Encoderachse nicht zu klein sein darf. Ich würde ein Übersetzungsverhältnis von maximal 1:2 empfehlen. Jeder Fehler in der Kontaktfläche zwischen den Rädern würde sonst zu großen Signalfehlern führen.
Der Umbau auf digitale Teilkreise wird sich lohnen. Damit hast du die Möglichkeit nach Objekten zu suchen, die du ohne dTK nie einstellen würdest. Ich wünsch dir schon mal viel Erfolg bei der Realisierung.
CS
Dirk