PHD Guiding gibt es auch für Raspi.
Es gibt auch gute fertige Pakete wie Astroberry oder für 45€ StellarMate OS die haben neben dem Guider auch Kamerasteuerung, Plate Solving, Planetarium, Beobachtungsplanung, Autofokus, ... KSTars mit EKOS eben und eine große Anzahl an Treibern für Equipment.
Ich habe die 45€ für StellarMate OS ausgegeben und bin damit sehr zufrieden.
