Hallo zusammen,
im sourcecode unter 4.2.0/lin_guider_pack/lin_guider/src/io_dev/io_gpio.cpp findet sich die Belegung der PINs für die ST4 Schnittstelle, um die Montierung direkt mit den Ports des Pi zu steuern. Wenn man die 100 Ohm Vorwiderstände einbaut und die beiden Ground der Montierung und des Pi schön getrennt hält, kann eigentlich nichts passieren bei der Lösung mit Optokopplern.
cio_driver_gpio::cio_driver_gpio()
{
....
// set default values
m_gpio_pin[ GPIO_RAP ] = 27; //RA+
m_gpio_pin[ GPIO_RAN ] = 22; //RA-
m_gpio_pin[ GPIO_DECP ] = 23; //DEC+
m_gpio_pin[ GPIO_DECN ] = 24; //DEC-
Spannende Sache einen PI mit ST4-Schnittstelle zu bauen, ich habe leider zuviel Zeug am Start.
Grüsse
Andreas