Hallo Xeno,
das wird eine Kombination aus beiden sein, eine CPU kann das ja einfach verrechnen. Die Übersetzung ist ja immer fix, eine ganzzahlige Übersetzung macht nur das Rechnen einfacher, und durch die Kalibrierung kann man Restfehler eliminieren. Die Edel-Lösung sind natürlich Encoder. Da kommt dann auch kein Schrittverlust mehr vor.
CS
Jörg
