Hallo Marc,
ist wohl eine deutsche Besonderheit, erstmal nach Schwachstellen zu suchen [:p]: Nichts gefunden [:)].
Oder andersrum: eine solide Konstruktion!
Nur einen Hinweis (weils meinen Beruf berührt): <u>Ein</u> Kardangelenk läuft ja sehr ungleichmäßig. Deshalb hast Du auch richtig das Doppelgelenk gewählt (und auch richtig angeordnet, also Gabeln nicht gekreuzt). Nehme an, dass Du auch die Wichtigkeit der <u>gleichen</u> Umlenkwinkel beider Gelenke kennst. Schon 1° Unterschied kann Schneckengleichlauf beeinträchtigen!
Vielleicht doch noch mal überlegen, den Antrieb direkt an RA-Schnecke anzusetzen? Würdest periodische Drehfehler erst gar nicht aufkommen lassen!
es grüßt Lutz
