hi!
wenn dich die motrisierung interessiert - eine nicht zu unterschätzende challenge ist das physical computing, d.h. man muss halt wirklich checken ob der motor schon läuft bevor man irgendwas anderes macht etc. pp., und auch die mechanik (ein zerlegbarer high-end superpräzisionsdobson ist amchbar, aber weder billig noch simpel). die mathematik (ausrichten, äquatorial/azimutal umrechnen etc. ist relativ harmlos, da kannst du das meiste schon mit dem bücherl vom jean meeus abdecken) ...
lg
wolfi