Hallo Michael,
Also wenn es nicht RPI sondern Arduino sein darf, gibt es die 'OnStep' Steuerung.
http://www.stellarjourney.com/…p?r=site/equipment_onstep
https://github.com/hjd1964/OnStep
Der Steve Sagerian (siehe github Seite) hat auch mal fertig bestückte Treiberboards (Shields für den Arduino) verkauft (93USD).
Clear Skies,
Gert