Hallo Jens
Wenn Du den Zahnriemen nach innen spannen kannst (glatte Rückseite) , eignet sich ein Kugellager als Spannrolle .
Wenn die freie Weglänge des Zahnriemens nicht sehr kurz ist braucht die Spannrolle nicht beweglich zu sein , denn so ein schmaler Riemen läßt sich seitlich rüberschieben .
Beim Azimutantrieb sollte die Spannrolle im Leertrum sitzen , nicht auf der Zugseite .
Viele Grüße Rainer
Hallo Jens
<blockquote id="quote"><font size="1" face="Verdana, Arial, Helvetica" id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Das klingt irgendwie sehr kompliziert wenn ich da die minimal und maximalgeschwindigkeit ermitteln möchte.<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote"></font id="quote">
Ich habe Dich mit der variablen Geschwindigkeit hoffentlich nicht zu sehr ins Grübeln gebracht .
Azimutale Nachführung gibt es bei vielen Montierungen und speziele Nachführungen für Dobsons gab oder gibt es auch .
Im einfachsten Fall sieht das so aus , das die Nachführgeschwindigkeit in Azimut und Höhe per Poti eingestellt wird . Dann muß man ab und zu manuel nachstellen .
Für die Höhenverstellung braucht man 0 bis +- 15°pro Stunde .
Für die Azimutverstellung ist 0 bis 30° pro Stunde ausreichend solange man nicht fast im Zenit beobachtet .
Damit kann man Getriebe und Motoren auslegen .
Wenn es soweit läuft , kann man noch jede Menge "Bedienungscomfort" selbst programmieren oder aus anderen Programmen verwenden .
Viele Grüße Rainer
Hallo Jens
<blockquote id="quote"><font size="1" face="Verdana, Arial, Helvetica" id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Wie groß ist eigentlich die “Bewegungsgeschwindigkeit“ in Grad/Bogensekunden pro Sekunde der deep sky Objekte und der Planeten und unseres Mondes?. Bei deep sky Objekten kann man es ja von der erdumdrehungsgeschwindigkeit ableiten und errechnen. Wie verhält es sich bei Jupiter z.B. und unserem Mond? Was wäre der richtwert der Geschwindigkeit der Azimut Achse in Bogensekunden pro Minute?<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote"></font id="quote">
Als Formel für das Azimut findest Du (zB. aus Arne's Link)
Az = arc tan (sin(t) / (sin(phi)*cos(B) - cot(B)*tan(Dec.))
Nun kann man versuchen diese Formel zu differenzieren und somit die Azimutänderungsgeschwindigkeit für alle Fälle zu berechnen .
Die Geschwindigkeit ist nicht konstant , sie hängt vom zeitabhängigen Stundenwinkel ab , von der Beobachtungsbreite und der Declination .
Es geht auch einfacher indem man für zB. die nächste folgende Minute die Werte für Azimut und Höhe berechnet und aus der Differenz die Anzahl der Schritte in der laufenden Minute bestimmt .
Wenn ein Objekt durch den Zenit geht ändert sich das Azimut sprunghaft um 180° . Die Azimutgeschwindigkeit kann man nicht realisieren . Aber dieser Sonderfall sollte auch nicht stören , besonders wenn man mit Zeitintervalen wie einer Minute rechnet .
Wenn man in dem gewählten Zeitinterval 180° fahren kann geht es auch durch den Zenit , ansonsten ist ein kleiner Bereich um den Zenit nicht nachführbar . Mir würde auch eine maximale Azimutgeschwindigkeit von 30° pro Stund ausreichen , bei der Höhenänderung muß 15° pro Stunde möglich sein .
Viele Grüße Rainer
Hallo Jens-Peter
Da hast Du dir ein sehr interesantes und anspruchsvolles Projekt vorgenommen . Die zur Nachführung erforderlichen Geschwindigkeiten sind insbesondere bei Objekten in Zenitnähe sehr variabel . Das muß auch bei der Wahl der Getriebeübersetzung berücksichtigt werden .
Hast Du dir schon Gedanken zur Programmierung gemacht ?
Mein Vorschlag : Stell dein Projekt besonders die Grundzüge deiner Programmierung zusätzlich im Forum "Computer , Software , Programmierung" vor .
Viele Grüße Rainer
