Hey Wolfi,
der ESP32 ist echt cool. Habe mir vor einigen Wochen auch einen geholt um mein Terrarium zu automatisieren (Licht, Temperatur, Beregnungsanlage usw.). Inklusive Weboberfläche mit Temperaturgraphen usw. macht das Ding ganz locker flockig mit [:)]
Grüße,
Marcus
Sieht schick aus, wolfi 
Eine Alternative wäre vielleicht noch ein Bluetooth Gamepad gewesen. Ich habe meine EQ6 früher immer per USB Gamepad gesteuert. Das war voll cool [:D]
Grüße,
Marcus
Hey Wolfi,
mit dem Pi und BT hab ich noch nie gearbeitet, aber auf meinem Laptop konnte ich ohne Probleme per BT auf einen Arduino Nano mit HC-05 zugreifen. Alles wichtige dazu sollte hier stehen:
https://myraspberryandme.wordp…communication-with-hc-05/
Arduinoseitig reicht es ja über SoftwareSerial einen seriellen Port mit den Pins, an denen der HC-05 ist, zu erstellen. Im Linux muss man sich nur noch mit dem BT Gerät verbinden und schon verhält sich das Ganze wie eine normale serielle Verbindung.
Viele Grüße,
Marcus
