Beiträge von mkoch im Thema „Offene Steuerung mit Encoder und Autoguider“

mkoch · 18. Dezember 2016

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: Birki
gibts eigentlich sonst noch programme, mit denen man das LX200 interface testen kann?
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Guide 9

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: Birki
und nochmal - ich bin sehr offen dafür, die treiber mit einem z. B. arduino zu betreiben und ein interface zum pi zu machen
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Du brauchst doch gar keinen Mikrocontroller wenn du über die SPI Schnittstelle direkt vom Raspi die L6470 Treiber ansteuerst.
Ein Mikrocontroller wäre nur notwendig wenn auch noch Encoder dran sollen.

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: universe
Nicht ganz aber sehe mal unter punkt 7.3 im Datenblatt.
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Das hatte ich gesehen, ist nicht ganz das was ich meinte. Man kann bei manchen Motoren die Gleichförmigkeit der Drehbewegung deutlich verbessern indem man Oberwellen auf den Sinus überlagert. Daher wäre mir eine Analog-Schnittstelle immer noch am liebsten, d.h. der Mikrocontroller übernimmt die komplette Berechnung der Mikroschritte und übergibt sie an einen D/A Umsetzer.

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: universe
Suchst du was für deine neue steuerung?
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Sagen wir mal so: Ich verfolge mit Interesse was es so auf dem Markt gibt und was man noch Neues entwickeln könnte.

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

Der L6470 hat übrigens eine SPI Schnittstelle. Man könnte zwei Stück davon direkt an den Raspi dranhängen.

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: universe
http://www.st.com/en/motor-drivers/l6470.html
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Habe das Datenblatt mal überflogen. Sieht gut aus. Es gibt auch eine Variante mit externen Mosfets. Besser als alles was Allegro aktuell auf dem Markt hat.
Eine Verzerrung der Sinuskurve kann er aber nicht, oder?

16 Mikroschritte pro Vollschritt mögen zwar für 3D-Drucker ausreichen, aber für Montierungen ist das zu wenig.

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: universe
 <blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: mkoch
 ...
oder ist das in irgendeinem Chip in Silizium gegossen?
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Genao so ist es. Und ich brauche nichtmal den strom mit Schraubenzieher einzustellen. Alles per skript oder eben von Pc aus mit ein tool.
<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote">

Was für ein Chip ist das?

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: Birki
der treiber scheint der zu sein:
http://www.allegromicro.com/en…-Motor-Drivers/A4989.aspx
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Schade, dann ist die Beschränkung auf 16 Mikroschritte leider in Silizium gegossen.

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

Hallo Igor,

und wie erzeugst du die 128 Mikroschritte?
Mikrocontroller --> D/A Umsetzer --> Endstufe mit Analog-Eingang,
oder ist das in irgendeinem Chip in Silizium gegossen?

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: PeJoerg
An genügend hoher Impulsrate würde es dem Raspi sicher nicht fehlen.[:D]
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Mit dem Raspi geht das nicht. Wenn das Betriebssystem auf eine andere Task umschaltet, dann kriegt der Motor plötzlich keine Impulse mehr. Vollbremsung ohne Vorwarnung sozusagen.
Diese Art von Impuls-Schnittstelle ist für unsere Zwecke ziemlich unbrauchbar, aus den von dir bereits genannten Gründen.

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

Mich würde mal interessieren welcher Chip die Mosfets ansteuert. Ist der von Trinamic?

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: mkoch
... Ein weiteres Problem scheint die Geschwindigkeits-Auflösung zu sein. Wenn ich die Daten richtig interpretiere, ist die Auflösung nur 1 Mikroschritt pro Sekunde? D.h. du kannst die Geschwindigkeit entweder auf 96 oder auf 97 stellen und dauernd hin- und herschalten, in der Hoffnung dass sich im Mittel die richtige Geschwindigkeit ergibt?
<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote">

Der Autoguider wird diesen +-0.5% Geschwindigkeits-Fehler natürlich problemlos wegbügeln. Aber falls die Montierung mal ohne Autoguider laufen soll, dann wäre dieser Fehler störend.

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: Birki
muss mich korrigieren - drehmoment -
mangels genauerer lenntnisse habe ich mich darauf verlassen - http://static.micromo.com/medi…/6_Microstepping%20WP.pdf
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Da muss man den Unterschied zwischen "Holding Torque" und "Incremental Torque" beachten. Das Haltemoment "Holding Torque" hängt nicht von der Mikroschritt-Auflösung ab.
Nun hat aber jeder Schrittmotor nur eine endliche Steifigkeit, d.h. wenn er mit einem Lastmoment belastet wird, dann ändert sich der Drehwinkel der Welle (näherungsweise proportional zum Lastmoment). Daher wird der relative Positions-Fehler (bezogen auf die Größe eines Mikroschritts) größer, wenn der Mikroschritt kleiner ist. Oder anders ausgedrückt: Wenn der Positions-Fehler genau ein Mikroschritt groß sein soll, dann darf man den Motor bei 64 Mikroschritten natürlich nicht so stark belasten wie bei 16 Mikroschritten.

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: Birki
also - das board, das ich verwende, ist folgendes:
http://www.phidgets.com/produc…gory=13&product_id=1067_0

... damit habe ich eine geschwindigkeit von 96.26 1/16 microsteps/s. <hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote">

Was mir an dem Ding gefällt sind die 4A pro Wicklung. 16 Mikroschritte pro Vollschritt sind meiner Meinung nach zu wenig für die Anwendung um die es hier geht. Ein weiteres Problem scheint die Geschwindigkeits-Auflösung zu sein. Wenn ich die Daten richtig interpretiere, ist die Auflösung nur 1 Mikroschritt pro Sekunde? D.h. du kannst die Geschwindigkeit entweder auf 96 oder auf 97 stellen und dauernd hin- und herschalten, in der Hoffnung dass sich im Mittel die richtige Geschwindigkeit ergibt?

Gruß
Michael

P.S. Kennt jemand eine vergleichbare Endstufe mit 64 Mikroschritten pro Vollschritt, oder mit Analog-Eingang?

mkoch · 26. November 2016

Hallo Wolfi,

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: Birki
bzgl. der mikroschritte - das ding ist, was es ist. wenn man mit den mikroschritten raufginge, geht halt auch das haltemoment ordentlich runter (oder?).
<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote">

Nein, die Mikroschritt-Auflösung hat überhaupt keinen Einfluss auf das Haltemoment.

Gruß
Michael

mkoch · 26. November 2016

Hallo Wolfi,

<blockquote id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Original erstellt von: Birki
die steuerung kann 16 mikroschritte
<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote">

Wenn ein Vollschritt nur in 16 Mikroschritte zerlegt wird, muss man die Getriebe-Untersetzung aber deutlich größer machen als es eigentlich notwendig wäre. Mit der Folge, dass die maximale Schwenk-Geschwindigkeit entsprechend kleiner sein wird. Ich habe jetzt noch nicht gesucht was aktuell auf dem Markt angeboten wird. Gibt es denn keine bezahlbare Endstufe, die ca. 4A pro Wicklung liefern kann und mindestens 64 Mikroschritte pro Vollschritt macht?

Die Idee, einen Raspi zu verwenden, finde ich sehr reizvoll. Aber wir sind uns glaube ich alle darin einig, dass man die zeitkritischen Dinge (Ansteuerung der Motore) an einen Mikrocontroller auslagern muss.

Zur Anmerkung von Igor, wie die Steuerung reagieren muss wenn vom Sternkarten-Programm eine :GR# Anfrage kommt:
Die Steuerung muss die aktuelle Position des Motors kennen. Das ist (nach einmaliger Kalibrierung) der Stundenwinkel.
Die Rektaszension wird dann wie folgt berechnet:
RA = Sternzeit - Stundenwinkel
Wobei die Sternzeit aus der aktuellen Uhrzeit errechnet wird. Der Zeitversatz zwischen der Abfrage des Stundenwinkels und der Abfrage der Uhrzeit muss klein sein.
Siehe
https://de.wikipedia.org/wiki/…nwinkel_und_Rektaszension

Gruß
Michael

P.S. Noch besser wäre eine 4A Endstufe, die einen analogen Sollwert-Eingang hat. Dann könnte man einen Mikrocontroller mit 4-Kanal 10-Bit D/A Umsetzer verwenden. Mehr als 10 Bit braucht man nicht.