Hallo Bernd
sieht ja lustig aus der kleine Motor an dem Getriebeklopper, aber rechnerisch hat es gereicht und drehen tut es sich auch.
Am Getriebe würde ich nichts ändern, eine weiter Stufe und das wäre ein Riemenantrieb , bringt nur zusätzliche Fehler, auch wäre mir das Gummi schon zu direkt am Abtrieb.
Dr Stahlrahmen ist wohl stabil genug, und einmalig einnorden wird schon gehen.
Gegengewicht fehlt eben, ist vielleicht zu schwere Beladung ungünstig für die Laufruhe.
Du solltest auch erst mal so eine Strichspur mit falsch aufgestellter Achse machen um die Antriebsfehler sichtbar zu machen.
Gruß Frank