Hallo,
lohnt sich vielleicht auch mal da reinzuschauen:
http://www.schmalzhaus.com/EasyDriver
Ist eine kleine Platine für die Ansteuerung eines bipolaren Steppers mit bis zu 750mA pro Phase - und Arduino-Bibliotheken dafür gibt es auch, inkl. Tutorial(s); eine größere Variante (bis 2A pro Phase) ist ebenfalls erhältlich.
Die Platinen sind z.B. über SparkFun (bzw. die Distributoren) zu beziehen.
Das erleichtert m.E. den Einstieg schon erheblich, insbesondere wenn noch nicht viel Erfahrung mit der Arduino-Welt vorhanden ist.
Gruß,
Steffen
