Hallo Onstep-Interssierte oder Anwender,
folgende Fragestellung erreichte mich per Mail.
Anbei auch meine Antworten. Diese sind in der kürze der Zeit nicht vollständig verfasst. Sobald ich meine andere Baustelle
geschlossen habe, werde ich dazu auf meiner Website einen Blog spendieren.
F: Welche Treiber verwende ich in meiner Steuerung?
A:
Ich verwende diese Treiber an der Arduino Atmega 2560 R3 Umsetzung:
http://www.ebay.de/itm/like/38…oapp=true&chn=ps&lpid=106
In diesem Modul ist der STK-682 verbaut. Das Datasheet findet man in Google recht fix
In meiner Teenys-Umsetzung (wesentlich kompakter und schneller) verwende ich die RAPS128. Bzw. möchte ich verwenden,
im Moment ist die Baustelle noch offen.
F: Läuft das ordentlich?
A: Ja! Definiere ordentlich 
F: Parameter führen ans Limit?
A:
Nein -> Website von Howard Dutton studieren. Da steht restlos alles.
F: Kommt die Steuerung mit 128 Microsteps klar?
A: Ja. Meine Umsetzung läuft. Siehe STK-682 oben
Wenige Modifiaktionen im Source-Code waren bezüglich STK-682 erforderlich. Die howard aber damals direkt durchgeführt hat.
F: Wie ist die Laufruhe(Nachführgenauigkeit)?
A:
Wenn man so ein Projekt angeht, sollte man sich mit der notwendigen Mathematik beschäftigen. Das steht schon hier im Forum.
Hier nochmal auf ein Beispiel:
Gegeben:
* Antriebsübersetzung 1:300
* Schrittmotor mit 200 Vollschritten
* Mikroschrittauflösung ein 1/32 Vollschritt.
* Anzahl Bogensekunden pro 360 ° sind 1296000
Anzahl Mikroschritte auf einen Achsenumlauf sind 300*200*32 = 1920000
Auflösung Bogensekunden pro Mikrosschritt 0,6 Arcsec / Mikrostep. Sehen wird man das nicht. Aber bei der Nachführung könnte die Steuerung schon sehr rabiat sein.
Pi mal Daumen: Das ist ausreichend für ein Teleskop bis max. 150 mm Öffnung
Folgende Szenarien könnte man weiter betrachten.
(a) Wenn man einen Schrittmotor nimmt mit 400 Vollschritten, halbiert sich der Wert
(b) Wenn man einen Riemenantrieb dazu nimmt mit 2:1 halbiert sich der Wert ein weiteres mal
(c) Wenn man einen Riemenantrieb nimmt, mit 4:1 (und das wird schwierig) kann man beim Schrittmotor mit 200 Vollschritten bleiben
(d) Wenn man einen Schrittmotor mit Planetengetriebe 4:1 nimmt und direkt an die Schnecke adaptiert, entspricht das bezüglich der Genauigkeit in (b) und (c)
Diskutiert man die Drehmomentlösung rein qualitativ:
(d) Drehmomentübertragung am besten, wegen des hohen Wirkungsgrades der Planetengetriebe (z.B. Neugart)
(a) Kann ausreichend sein, aber weniger Drehmomentreserver als in (b)..(d)
Hier kommt es aber darauf an, welche Nenndrehmomente für Riemenantriebe und Getriebe gelten.
Kompetente Beratung bei der Auswahl von Schrittmotoren gibts bei Michael Koch. Michael hat mich bis jetzt immer noch gut beraten,
solange ich Schrittmotoren eingesetzt habe. Sicher gibts im Fachhandel andere Preise. Aber sorry Leute, laßt den Astronomie-Fachhandel leben.
Geiz ist nicht immer geil. Und wenn man sich unsicher ist, Beratung ist eine Leistung und die sollte wertgeschätzt werden.
F: Kann man die Firmware ergänzen?
A:
Ja, kann man. Die Lösung ist quellofffen. Man muß nur wissen, wo man die Integration vollziehen kann.
F:Riemenantrieb Zulieferer?
Michael Koch, Astro-Electronic. Der bohrt und reibt die Riemenscheiben auf und liefert auch gleich die passenden Längen mit.
Kauft Euch das Zeugs um himmelswillen nicht selbst, sondern laßt es von jemanden machen, der sehr genau arbeitet.
Manchmal kommt ein Getriebefehler von eiernden Riemenrädern. Und dann wird's ekelhaft. Also bei Michael anklopfen!
Grüße,
Gerrit
Hier der Grund, warum ich die Onstep im Moment nur theoretisch begleite:
Mehr dazu gibts auf A.de im Selbstbauforum
Ich vermute mal, daß dadurch dein Controller immer wieder zurück gesetzt wird.