Hi Julian,
arbeitet die iOtron nicht mit Servomotoren und Endcodern? Falls ich das richtig in Erinnerung habe klingt es danach als ob der Encoder keine Impulse zurücschickt. Entweder ist der Sensor verdreckt oder die Encoderscheibe ist lose.
Der Effekt wäre- die Steuerung sagt dem Motor- dreh dich, erhält keine Rückmeldung und gibt Vollgas. Nach 3s Stop könnte dann eine Schutzfunktion sein die abschaltet weil ein Fehler erkannt wird.
Gruß
Stefan
