Hallo Stefan,
verwendest Du die Motoren ohne Untersetzungsgetriebe? Das dürfte in Bezug auf das Drehmoment eh kritisch werden und im Voll-/Halbschrittmodus auch zu deutlich sichtabren Schritten führen.
Zum Treiben der Motoren würde ich einen Treiber wie den
RAPS128 nehmen, der kann bis zu 1/128 Mikroschritt und die Ansteuerung vom Arduino aus ist recht einfach:
http://max3dshop.org/index.php…-schrittmotortreiber.html
Gruß
Andreas
