Hallo
für Sternwarte in der Größe ist vielleicht eine Steuerung wie bei den Asa Montierungen mit Direktantrieb interessant, die basieren zumindest auch auf Encoder.
Vielleicht fragst du da mal nach ob das an deine Bedingungen anpassbar ist:
http://www.astrooptik.com/
Gruß Frank
