Hallo Peter,
kalte Lötstellen, die sich durch nachlöten beheben lassen halte ich bei einer maschinell bestückten und gelöteten Leiterplatte für unwahrscheinlich. Erfahrungsgemäß sind entweder die Kontakte verschlissen oder aufgrund zu hoher Kräfte die Lötaugen abgerissen. Aber ein Versuch kostet ja nichts.
Falls Du den Stecker tauschen möchtest, aber keine Entlötstation zur Verfügung hast, hat sich bei mir prinzipiell folgende Methode für mehrpolige Stecker oder ICs als sehr schonend bewährt:
Mit einem kleinen Seitenschneider alle Pins großzügig abschneiden und dann mit einer Pinzette und normalem Lötkolben die im Loch verbliebenen Enden einzeln herausziehen.
Allerdings ist dieses Vorgehen bei einem USB Stecker aufgrund der Abschirmung und des massiven Kunststoffblocks kaum, höchstens unter Zuhilfenahme eines Fräsers oder einer Trennscheibe, möglich. Bei Einsatz von Maschinen besteht aber dann wieder das Risiko die Leiterbahnen vom Lötauge abzureißen. 
Viele Grüße,
Roland
