Hallo Ralph,
ich habe zwar keine AZ-EQ6 aber solche "ungesunden" Geräusche können auftreten wenn z.B. die Schnecke zu eng am Schneckenrad anliegt, also das Schneckenspiel zu "klein" eingestellt ist. (Temperatur berücksichtigen -> unterschiedliche Ausdehnung)
Testen könnte man dies, indem man bei höchster Geschwindigkeit mit bzw. ohne Belastung in beiden Achsen mal einen 360 Grad Schwenk durchführt.. in beide Richtungen.