Hallo Benny,
sehr schöne Arbeit!
Wenn man die Höhenräder ein bisschen weiter links befestigen kann(erstes Bild), dann hat das Teleskop in Zenitnähe ein rechtsdrehendes Moment (Kopflastig) und in Horizontnähe ein linksdrehendes Moment (Hecklastig).
Vielleicht kann man das ausmitteln.
Gruß Daniel
