Beiträge von a_treff im Thema „openDrive - SW Entwurf“

    Hallo Peter,


    das Dev-Board gibt es u.A. von hier:
    http://shop.embedded-projects.…ikel&action=artikel&id=51


    Danke für den Tipp mit der NOVA Lib.


    Wir haben mittlerweile eine Ubuntu bzw. Debian Toolchain für den ARM am laufen.
    Die Freertos Geschichte wurde damit übersetzt und scheint auch zu funktionieren :D


    D.h. wir haben somit das Softwaregerüst bereits fertig, mit Features wie:


    (Auszug aus dem Makefile mit den Konfigurationsschaltern)


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    Grüße
    Michael

    Hallo Peter,


    dein rtai Projekt habe ich schon bewundert aber noch nicht in die Sourcen geguckt.
    Das Timing soll nach dem bisherigen HW-Entwurf ein TMC428 übernehmen.
    Dem Chip kann man Sachen wie Geschwindigkeit, Beschleunigung, Zielposition, etc. per SPI vorgeben
    und die Rampen werden selbstständig berechnet und die Motortreiber angesteuert.


    Grüße
    Michael

    Hallo Holger,


    es ist geplant auf Basis von freertos zu entwickeln.
    Siehe: http://wiki.github.com/selste/openDrive/tools


    Erste FW-Schritte werden wohl sein:


    1. Siderische Nachführung zum Laufen bekommen (Initialisierung und richtige Konfiguration der TMC428)


    2. Korrekturen über ST4-Schnittstelle


    3. Handbox mit LX200 über RS232 einbinden


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    Geplant ist ein kl. Webserver auf der Kiste, wo man u.A. die Grundparametrierung machen kann.



    Grüße
    Michael