Hallo Jochem.
Hatte mal bei meiner EQ5(Cam)fast das gleiche Problem,komiches Gebrummel,nach Neustart Krachen und dann stand der ganze Laden still,
es bewegte sich nichts mehr.Die RA Achse hing fest,gefressen.
Hab das Ding dann auseinander genommen und wieder repariert,neu gefettet und alles wieder zusammen gebaut.War viel Arbeit,aber nun geht alles wieder.
Gruß Klaus