EDIT:
Weil ich hier zum testen nur eine fliegende Verkabelung verwende, habe ich gerade durch einen kurzen den L293D geröstet.
Ich habe ihn jetzt ausgebaut und trotzdem ein wenig getest. Ohne Motortreiber scheint alles so zu funktionieren wie
vorgesehen (beim initialisieren fährt er bis zum auslösen des ELS und beim drücken der Focus IN Taste setzt er sich nicht
auf "1" zurück). Alles sehr merkwürdig. Ich warte nun auf den neuen Motortreiber.
Hallo Thomas,
<blockquote id="quote"><font size="1" face="Verdana, Arial, Helvetica" id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Der Bug ist bekannt und auch schon behoben. Schau mal auf meiner HP rein. Da gibt es die aktuellste Firmware. Die habe ich am 20.08. aufgespielt.<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote"></font id="quote">
ich habe bereits die neuste Version drauf (3.12). Wenn ich es richtig verstehe, lief der Motor, in der Firmware 3.11, gar nicht an,
wenn der "Duty-Cycle" unter 50% gestellt wurde (was sich im übrigen mit meinen Beobachtungen deckt).
Bei mir läuft der Motor ja im Prinzip ich habe halt die Beobachtungen gemacht, die ich im vorherigen Beitrag geschildert habe.
Ich versuche es nochmal anders auszudrücken:
Normal scheint es ja so zu sein, dass der Motor beim einschalten zunächst ein paar
Schritte in Richtung "OUT" fährt um danach umzukehren und so lange nach "IN" zu fahren
bis der "ELS IN" ausgelöst wird. Steht "Duty-Cycle" auf unter 50% dann fährt der Motor
zunächst nach "OUT" hält dann aber an. Danach kann er ganz normal mittels RobofocusServer
und Handcontroler verstellt werden (per Handpad aber nur nach "OUT").
<blockquote id="quote"><font size="1" face="Verdana, Arial, Helvetica" id="quote">Zitat:<hr height="1" noshade id="quote">Ja bei 1 ist der kleinste Wert, der Angefahren werden kann. Wenn die Firmware das als aktuelle Position (aus welchem Grund auch immer) erkennt, dann kann er nicht weiter nach innen fahren.<hr height="1" noshade id="quote"></blockquote id="quote"></font id="quote">
Das ist mir schon klar, das Problem sieht in diesem Fall einfach so aus, dass sobald auf den "Focus-In" Knopf gedrückt wird, selbst
wenn es nur eine zehntel Sekunde ist, die Position sofort auf "1" zurückgesetzt wird. Egal wie hoch der Wert vorher war.
Ich hoffe ich habe mich jetzt klarer ausgedrückt.
CS,
Dirk