ja ist eine Prima arbeit !
wer allerdings nicht so viel zeit und aufwand investieren will der kann
sich auch einen Schrittmotor mit direkter Ansteuerung für ca.200 $ kaufen
und zwar bei http://www.imshome.com
da ist ein Interface dabei und man kann direkt über RS232 kommunizieren.
Also ich find das eine feine Lösung für alle die nicht so viel Ahnung von der
Elektronik hat.