Hi Jens Peter,
versuch doch erstmal die benötigten Kräfte zu ermitteln, zur Not mit einer Küchenwaage und einem Abstandshalter damit man das Display ablesen kann (Stück Dachlatte, Flasche, irgendwas halt). Auf Horizont ausrichten und drücken bis sich das Teleskop dreht, dabei ablesen.
Ist der Wert am unteren Ende des Messbereichs der Waage (die Dinger sind da unpräzise), wiederhole das ganze näher am Drehpunkt des Dobsons, und dann miss den Abstand zum Drehpunkt. Die beiden Werte kannst du jetzt zum Drehmoment verwurschteln. Das ganze für die Höhenachse wiederholen. Jetzt kannst du über die Radien der Riemenscheiben und ggf. der Übersetzung berechnen wie viel Drehmoment deine Motoren liefern müssen.
Du könntest z.b. einfach den Riemen auf den unteren Teil des Azimutlagers des GSO´s kleben und den Motor mit z.b. 20Z Riemenscheibe verstellbar lagern (zwei stabile Alu Winkelprofile mit Langlöchern) am oberen Teil.
Mit einer Oberfräse mit Fräszirkel könntest du dir auch ein grösseres Höhenrad für den Riemen basteln.
Alle gängigen Treiber für das CNC Shield haben Pins für die Mikroschrittauflösung, also verschiedene Geschwindigkeiten pro Puls über den Arduino. Ein Decay Poti wäre auch gut (Genauigkeit im Mikroschrittbetrieb).
Schau dir auch mal OnStep an(die Alpha),
mehr fällt mir jetzt auch nicht ein...
Gruss Nils