Motorsteuerung

Hallo Selbstbauer,
für unterwegs habe ich mir einen Planetendobson gebaut.
Der Dobson steht auf einer Plattform. Da ich nun auch gern fotografiere ist eine Feinjustierung der beiden Achsen nötig.
Die Feineinstellung der Höhenräder habe ich recht gut mechanisch gelöst.
Die Feineinstellung der senkrechten Achse der Rockerbox ist mechanisch schwer zu verwirklichen. Nun möchte ich ein EQ2 - Motorchen mit einkuppelbarem Reibrad verwenden. Dazu müsste die Steuerung des Motors so geändert werden, dass über eine Handbox die Befehle vorwärts oder rückwärts während der Aufnahme gegeben werden können.Der Motor hat ja die Einstellmöglichkeit N und S.
Wer kann mir da helfen?
Gruß aus Osthessen von Kurt