Hallo Michael,
nein, die Kraftvektoren oben und unten zeigen ein Stück weit hinter (=links in der Skizze) den COG.
Alpha = 4.5°
Ich muss allerdings diese Formeln noch konsolidieren, jeder Autor legt da sein Koordinatensystem irgendwo hin.
Es ist schon ein Erfolg, daß in Summe das richtige Moment (6,672Nm) raus kommt.[:)]
Viele Grüße
Kai